三维尺寸视觉检测----晶新科技
由于CCD成像是将三维物体投射到二维平面上，因此无法测量物体的深度信息。三维视觉是在二维视觉的基础之上，通过对二维图形信息的分析组合，恢复物体的深度信息，目前常见的三维视觉系统大致可分为被动三维视觉系统和主动三维视觉系统。主动三维视觉与被动三维视觉不同之处在于，主动三维视觉是采用将结构光投射到物体表面，通过物体表面的高度不同而对结构光进行调制获得三维信息，而被动视觉采用自然光或普通照明光对物体进行照明。
1.     双目立体视觉系统
双目立体视觉是模仿人眼的成像方式，通过两台CCD摄像机对同一景物从不同位置成像，进而从视差中恢复深度信息。属于被动三维视觉系统，其原理如图9-31所示。

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主动三维视觉测量
主动三维视觉测量的测量精度和可靠性比较高，因此在三维测量中得到广泛应用，结构照明所采用的光源分为激光光源和普通光源两种。激光具有亮度高、方向性和单色性好、易于实现强度调制等优点，应用最为广泛。白光光源的结构照明具有噪声低、结构简单的优点，例如可方便地通过计算机生成各种各样的条纹图案在液晶显示器（LCD）上显示，经投影光学系统投影到物上，该领域的研究正受到愈来愈多的重视，目前LCD投影的主要问题是商用LCD的分辨力不高，难以实现高精度测量。
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采用片状结构光投射到物面上并通过扫描机构对物面进行扫描（光切割法），或者直接产生面状其他投射图案，可快速获得物面各点的深度信息。如图9-36所示的是采用光切法对钢板焊缝、曲折和切割形状进行检测的原理图。系统由一台摄像机和两台投射光装置组成，摄像机放置位置与工作台面垂直，两台投射片状结构光设备的光轴和工作台法线方向成一定角度安装。两台投射光装置投射出来的片状光互相平行，在被测面上形成两条光条。光条上每点的空间位置的
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http://www.jingxinsztech.com/计算方法与三角法相同。根据投射光条的成像位置关系，可以计算出钢板的形状。