工件外形测量---晶新科技
 
深圳市晶新科技有限公司自主研发的工件外形测量，图6-39所示，选择一个工件作为测量对象，需要测量工件上孔的直径与圆心。
 
多圆测量：
进行多远测量，首先对工件图像进行轮廓提取；在得到多个圆的轮廓后，把每个圆轮廓加入链表；然后对每个链表中的像素利用最小二乘法进行圆拟合。图6-40所示的环形工件的内外圆的检测。

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线弧测量
线弧测量的主要目的是检测图像轮廓中的直线和弧线，并将其分离开来。线弧分离在模式识别以及工业测量等领域都有着重要的应用。

1. 基于Harris角点检测的线弧分离方法的基本思路：首先对图像进行轮廓提取，得到对象的轮廓信息；然后对轮廓进行平滑，这是因为轮廓提取得到的轮廓可能不光滑，这种不光滑会使找到的角点或切点有误差；接下来使用Harris角点检测方法检测出轮廓的角点；角点将线轮廓分割成若干段，提取其中的切点，根据得到的切点区分轮廓中的直线和曲线，可以实现线弧分离；对每段轮廓分别进行曲线拟合可以得到其直线或圆方程。
2. 基于哈夫变换的线弧分离

该方法的基本思路是：首先提取图像的轮廓信息；然后利用哈夫变换拟合出轮廓中的直线；再利用哈夫变换拟合出轮廓中的整圆或圆弧；根据拟合出的直线和圆弧信息找到图像中的角点；利用角点进行线弧分离并计算线段的长度。
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角度测量：
在工业零件视觉检测的应用中，常需要对工件中的一些角度进行测量，如螺母正视图中每条边相互的夹角大小是否相等、零件底面与侧面的垂直度检测等，都是比较常见的角度测量应用。角度检测的关键是对所测角度的两条边线的提取，即采用之前介绍的直线或者线段提取方法，得出两条直线的方程，其夹角就可以利用斜率得出。